L’Académie Royale Militaire de Sandhurst (RMAS) a été créée en 1947. Il est issu de deux institutions plus anciennes, l’Académie Militaire Royale (RMA) et le Collège Militaire Royal (CMR).
La RMA avait été fondée en 1741 à Woolwich pour former des gentilshommes cadets pour la Royal Artillery et le Royal Engineers, et plus tard pour le Royal Corps of Signals et certains pour le Royal Tank Corps. Il y resta jusqu’à sa fermeture à la mobilisation en 1939.
Le CMR a commencé en 1800 comme une école pour officiers d’état-major qui est devenue plus tard le Collège d’état-major de Camberley. Un département subalterne fut créé en 1802, pour former des cadets de gentilshommes en tant qu’officiers de ligne. Un nouveau collège a été construit à Sandhurst, dans lequel les cadets ont déménagé en 1812. Après 1860, le CMR succéda au Séminaire militaire de la Compagnie des Indes orientales en tant qu’établissement où la plupart des officiers de l’Armée indienne étaient formés. Après l’abolition du système d’achat en 1870, la fréquentation de Sandhurst devint la voie habituelle d’une commission. Le collège a été agrandi en 1912, lorsque le nouveau Collège a été construit.
Au déclenchement de la Seconde Guerre mondiale, Sandhurst est devenue le siège de la 161e Unité d’Instruction des Élèves-Officiers d’Infanterie (CMR). Cette unité a déménagé à Mons Barracks, Aldershot en 1942 et pendant le reste de la guerre, Sandhurst a été utilisée uniquement comme unité d’entraînement du Royal Armoured Corps.
Lors de la reconstruction d’après-guerre, le RMAS a été créé pour perpétuer les traditions de la RMA et de Sandhurst, et pour former des officiers réguliers pour l’ensemble de l’armée. Son cours de deux ans comprenait à la fois des matières militaires et académiques, et permettait une continuité du corps des cadets d’une admission à l’autre, ainsi que de nombreuses activités parascolaires. Les officiers de service national et de service court ont été formés dans les écoles d’élèves-officiers (OCS).
Après la fin de la conscription en 1960, Mons OCS a continué d’exister, formant des cadets de service court, des entrants diplômés et des territoriaux. En 1972, les fonctions de Mons ont été transférées à RMAS. Les études universitaires étaient de portée réduite et entreprises uniquement par les futurs officiers réguliers, tandis que tous les élèves-officiers suivaient un cours de six mois, basé sur celui de Mons. Par la suite, de nombreux autres changements ont été apportés au système actuel.