En 1979, la NAACP a décerné à Rosa Parks la Médaille Spingarn, leur plus haute distinction.
En 1980, la NAACP a décerné à Rosa Parks le Prix Martin Luther King Jr.
En 1983, Rosa Parks a été intronisée au Temple de la renommée des femmes du Michigan.
En 1990, Rosa Parks a eu l’honneur de faire partie de la fête d’accueil de Nelson Mandela, récemment emprisonné en Afrique du Sud.
En septembre 1992, Rosa Parks a reçu le prix Peace Abbey Courage of Conscience pour ses années de service communautaire et son engagement à vie pour le changement social par des moyens non violents et les droits civils.
Rosa Parks: Mon histoire a été écrite et publiée en 1992 par Rosa Parks elle-même. Le livre racontait l’histoire de la vie de Rosa jusqu’au jour où elle est montée dans ce bus et a décidé qu’elle n’abandonnait pas son siège. Rosa a publié plus tard un autre livre intitulé Force tranquille, qui décrit sa foi et comment elle l’a aidée dans son voyage dans la vie.
En 1996, Rosa Parks a reçu, par le président Bill Clinton, la Médaille présidentielle de la Liberté. C’est le plus grand honneur qui puisse être accordé à un civil par le gouvernement des États-Unis.
En 1998, le National Underground Railroad Freedom Center a décerné à Rosa Parks le Prix International du Conducteur de la Liberté.
En 1999, Rosa Parks a reçu la Médaille d’or du Congrès.
En 1999, Rosa Parks a reçu le Prix de la Liberté du Festival International de la Liberté de Detroit-Windsor.
En 1999, le magazine Time a nommé Rosa Parks parmi les 20 personnalités les plus puissantes et influentes du siècle.
En 2000, l’État de l’Alabama a décerné à Rosa Parks la Médaille d’honneur du Gouverneur pour son Courage extraordinaire. Elle a également reçu l’Alabama Academy Award la même année.
En décembre 2000, la bibliothèque et le musée Rosa Parks ont été consacrés sur le campus de l’Université Troy à Montgomery, en Alabama. Le musée est célèbre pour sa statue de Rosa assise sur un banc de bus.
Au cours de sa vie, Rosa Parks a reçu plus de deux douzaines de doctorats honorifiques d’universités du monde entier. Elle a également été intronisée membre honoraire de la Sororité Alpha Kappa Alpha.
Rosa Parks, avec Elaine Eason Steel, a fondé le Rosa and Raymond Parks Institute for Self Development en février 1987. L’Institut a été développé en l’honneur du mari de Rosa, Raymond Parks, décédé en 1977 d’un cancer. La fonction principale de l’Institut est d’organiser les circuits en bus « Pathways to Freedom”, qui emmènent les jeunes à travers le pays pour visiter des sites historiques le long du chemin de fer clandestin et des lieux importants d’événements de l’histoire des droits civils.
Trois jours après sa mort en octobre 2005, la Chambre des représentants et le Sénat des États-Unis ont approuvé une résolution autorisant la visite du corps de Rosa Parks aux États-Unis. Rotonde du Capitole. Rosa a été la première femme et la deuxième personne noire à avoir l’honneur de se trouver en état dans le capitole des Nations.
Pour le premier anniversaire de sa mort, le président George W. Bush a ordonné qu’une statue de Parks soit placée dans le National Statuary Hall à Washington, D.C. Lors de la signature de cette résolution, le président Bush a déclaré:
« En plaçant sa statue au cœur du capitole de la nation, nous commémorons son travail pour une union plus parfaite, et nous nous engageons à continuer à lutter pour la justice pour chaque Américain.”