La historia de Kia Motors se remonta a 1994 como la Industria de precisión Kyungsung. Todo comenzó con la generación de tubos de acero y componentes para bicicletas. La primera bicicleta de Kia Motors se fabricó en Corea en 1951 y el año siguiente fue renombrada a Kia Industries. Reconocido como el mayor productor después de Hyundai en Corea del Sur, la sede de Kia está en Seúl, Corea del Sur.

Comenzaron construyendo pequeños automóviles Honda autorizados y camiones Mazda en 1957 y 1962, respectivamente. Su primera planta de ensamblaje, llamada Sohari, se estableció después de que la organización obtuviera beneficios de la venta de camiones y autobuses de pasajeros.

El régimen militar de Chun Doo-Hwan asestó un gran golpe a la organización. Por lo tanto, Kia Motors no tuvo más remedio que abandonar la generación de vehículos de viajeros y centrarse en los camiones. En 1986, la compañía produjo solo 26 automóviles en todo el año. Pero al año siguiente, este número aumentó a 95,000 vehículos, Kia obtuvo un respiro. En un intento por volver a entrar en el sector, Kia se asoció con Ford y produjeron varios modelos que iban desde Mazda 121 hasta Avella. Estos se vendían tanto en el mercado interno como en el extranjero.

En 1992, Kia hace su entrada en el mercado estadounidense. Había un plan desde el principio. Kia primero vendió vehículos de 4 concesionarios y luego se expandió uno por uno. Además, con más de cien concesionarios, expansión en 30 estados, 24.740 automóviles ya producidos, se puede decir que Kia motors se lanzó brillantemente en el mercado estadounidense.

El año 1997 supuso un gran reto para la empresa al entrar en quiebra. Esto fue el resultado de la crisis financiera en Asia, y Kia motors vendió el 51% de su propiedad a Hyundai Motor Company, que superó a la compañía Ford que había mostrado interés desde 1986. El acuerdo resultante genera la adquisición de 22 filiales de Hyundai por parte de Kia y un tercio del control de Kia Motor Corporation por parte de Hyundai. Lo que es más interesante, la organización está cada vez más centrada en el mercado europeo.

Se produjo un gran avance cuando aumentaron su enfoque en Europa. En 2006, comenzó la planta de fabricación en West Point, Georgia, en 2006, que se abrió más tarde en el año 2010.

Kia Motor fue reconocido internacionalmente después de que fue utilizado para dar la bienvenida al Papa Francisco en Seúl. Además, J. D. Power and Associates lo consideró el modelo más confiable en los Estados Unidos y fue el primer fabricante de automóviles no de lujo en lograr esta hazaña.