Dopo la guerra, Guderian affermò che le sue azioni negli ultimi mesi come capo dell’OKH erano guidate dalla ricerca di una soluzione alle prospettive sempre più desolanti della Germania. Questa era presumibilmente la logica alla base dei piani di Guderian di trasformare i principali centri urbani lungo il fronte orientale in cosiddette città fortezza (feste Plätze). Questo piano fantastico non aveva alcuna speranza di successo contro le operazioni mobili dell’Armata Rossa. In ogni caso, la maggior parte delle “fortezze” erano scarsamente rifornite e dotate di personale da truppe di guarnigione più anziane. Il 28 marzo, a seguito della fallita operazione di riconquista della città di Küstrin (oggi Kostrzyn nad Odrą in Polonia), Guderian fu mandato in congedo. Fu sostituito dal generale Hans Krebs.

Guderian coltivava stretti rapporti personali con le persone più potenti del regime. Ha avuto una cena esclusiva con Himmler il giorno di Natale 1944. Il 6 marzo 1945, poco prima della fine della guerra, Guderian partecipò a una trasmissione di propaganda che negava l’Olocausto; l’Armata Rossa nella sua avanzata aveva appena liberato diversi campi di sterminio. Nonostante le successive affermazioni del generale di essere anti-nazista, Hitler molto probabilmente trovò i valori di Guderian strettamente allineati con l’ideologia nazista. Hitler lo portò fuori dalla pensione nel 1943 e apprezzò particolarmente gli ordini che emise all’indomani del complotto fallito.