De Royal Military Academy Sandhurst (RMAS) werd opgericht in 1947. Het was een afstammeling van twee oudere instellingen, De Royal Military Academy (RMA) en de Royal Military College (RMC).het RMA werd in 1741 in Woolwich opgericht om cadetten op te leiden voor de Royal Artillery en de Royal Engineers, en later voor het Royal Corps of Signals en sommige Voor het Royal Tank Corps. Het bleef daar tot het werd gesloten op mobilisatie in 1939.het RMC begon in 1800 als een school voor stafofficieren en werd later het Staff College, Camberley. In 1802 werd een Junior afdeling opgericht om gentlemen cadetten op te leiden tot officieren van de lijn. Een nieuw college werd gebouwd in Sandhurst, waarin de cadetten verhuisden in 1812. Na 1860 volgde het RMC het militaire seminarie van de Oost-Indische Compagnie op als de vestiging waar de meeste officieren van het Indiase leger werden opgeleid. Na de afschaffing van het aankoopsysteem in 1870 werd het bijwonen van Sandhurst de gebruikelijke route naar een commissie. Het college werd uitgebreid in 1912, toen nieuw College werd gebouwd.bij het uitbreken van de Tweede Wereldoorlog werd Sandhurst de thuisbasis van 161 infanterieofficier Cadet Training Unit (RMC). Deze eenheid verhuisde naar Mons Barracks, Aldershot in 1942 en voor de rest van de oorlog werd Sandhurst uitsluitend gebruikt als een Royal Armoured Corps Training Unit.in de naoorlogse wederopbouw werd de RMA opgericht om de tradities van zowel de RMA als Sandhurst voort te zetten, en om reguliere officieren voor het hele leger op te leiden. De tweejarige cursus omvatte zowel militaire als academische vakken, en zorgde voor een continuïteit van het Kadet lichaam van de ene intake naar de andere, evenals vele extra-curriculaire activiteiten. Nationale Dienst en korte dienst officieren werden opgeleid op officer cadet scholen (OCS).na het einde van de dienstplicht in 1960, Mons OCS bleef bestaan, het opleiden van korte dienst cadetten, afgestudeerde nieuwkomers, en Territorials. In 1972 werden de functies van Bergen overgedragen aan RMAS. Academische studies werden beperkt in omvang en alleen uitgevoerd door toekomstige reguliere officieren, terwijl alle officier cadetten ondernamen een zes maanden durende cursus, op basis van die in Bergen. Vervolgens zijn vele andere wijzigingen aangebracht die tot het huidige systeem hebben geleid.