ursprungligen en målare, Morris arbete på 1950-talet påverkades av abstrakt Expressionism och särskilt Jackson Pollock. Medan han bodde i Kalifornien kom Morris också i kontakt med arbetet med La Monte Young, John Cage och Warner Jepson med vilken han och första fru Simone Forti samarbetade. Tanken att konsttillverkning var en inspelning av en föreställning av konstnären (hämtad från Hans Namuths bilder av Pollock på jobbet) i studion ledde till ett intresse för dans och koreografi. Under 1950-talet främjade Morris sitt intresse för dans medan han bodde i San Francisco med sin fru, dansaren och koreografen Simone Forti. Morris flyttade till New York City 1960. 1962 där han arrangerade prestationskolonnen på Living Theatre i New York baserat på utforskningen av kroppar i rymden där en upprätt fyrkantig kolumn efter några minuter på scenen faller över.
i New York City började Morris utforska Marcel Duchamps arbete och gjorde konceptuella bitar som Box with the Sound of its Own Making (1961) och Fountain (1963). 1963 hade han en utställning med minimala skulpturer på Green Gallery i New York som skrevs om av Donald Judd. Året därpå, även på Green Gallery, ställde Morris ut en svit av storskaliga polyederformer konstruerade av 2 x 4s och gråmålad plywood. 1964 utarbetade och framförde Morris två berömda performancekonstverk 21.3 där han läppsynkroniserar till en läsning av en uppsats av Erwin Panofsky och Site med Carolee Schneemann. Morris inskrivna vid Hunter College i New York (hans magisteruppsats var på arbetet med Br U. D. C. U. D.) och 1966 publicerade en serie inflytelserika essäer ”Notes on Sculpture” i Artforum. Han ställde ut två L-strålar i utställningen 1966, ”primära strukturer” på Jewish Museum i New York.1967 skapade Morris Steam, ett tidigt stycke Landkonst. I slutet av 1960-talet presenterades Morris i museumshower i Amerika men hans arbete och skrifter drog kritik från Clement Greenberg. Hans arbete blev större skala och tog upp majoriteten av galleriutrymmet med serier av modulära enheter eller högar av jord och filt. Untitled (Pink Felt) (1970) består till exempel av dussintals skivade rosa industriella filtstycken som har tappats på golvet. 1971 designade Morris en utställning för Tate Gallery som tog upp hela central sculpture gallery med ramper och kuber. Han publicerade ett foto av sig själv klädd i s&M gear i en annons i Artforum, liknande en av Lynda Benglis, med vilken Morris hade samarbetat på flera videor.
han skapade Robert Morris Observatory i Nederländerna, en” modern Stonehenge”, som identifierar solstices och equinoxes. Det är vid koordinaterna 52 2BG 32 ’ 58 ”N 5 3BG 33’ 57 ” E.
under de senare 1970-talet bytte Morris till figurativt arbete, ett drag som förvånade många av hans anhängare. Teman av arbetet var ofta rädsla för kärnvapenkrig.år 2002 designade Morris en uppsättning sjutton ljusblå och beigefärgade glasmålningar för den medeltida Maguelone-Katedralen, nära Montpelier i Frankrike. Fönstren, som visar krusningarna av en sten som tappats i vatten, producerades av Ateliers duchemin glasmakare och placerades i restaurerade romanska fönsterljus runt katedralbyggnaden.
vid tiden för hans död i slutet av November 2018 visades en utställning av Morris senaste verk ”Banners and Curses” på Leo Castelli Gallery i New York City. Utställningen pågick till och med 25 januari 2019. Morris deltog i öppningsnattmottagningen för showen på galleriet.