Túpac Amaru II (1738 – 1781) nació como José Gabriel Condorcanqui en la región de Tinta de Perú. En ese momento, una gran parte de América del Sur estaba gobernada por España, y la población era una mezcla de españoles, nativos americanos y personas de origen africano (muchos de ellos esclavizados). De joven, Condorcanqui heredó el papel de su padre como cacique (líder de los pueblos indígenas locales). Apeló repetidamente a los gobernadores españoles para que redujeran los altos impuestos y mejoraran las condiciones de trabajo (incluido el trabajo forzoso) para la población local.
Cuando sus apelaciones fueron ignoradas, Condorcanqui finalmente arrestó al Corregidor (un funcionario local español) Antonio de Arriaga y lo colgó frente a una gran multitud. Condorcanqui se renombró a sí mismo Túpac Amaru II, en honor a su antepasado, que fue el último gobernante indígena de los Incas, y lanzó un levantamiento a favor de la libertad de los pueblos indígenas y esclavizados.
La rebelión, liderada inicialmente por Túpac Amaru junto con su esposa Micaela Bastidas, se extendió entre 1780 y 1783. Túpac afirmó que la rebelión fue el resultado de «repetidas protestas» de los pueblos indígenas contra los abusos cometidos por funcionarios de la Corona nacidos en Europa. Alrededor de 6.000 nativos americanos se reunieron y comenzaron a marchar en rebelión.
Túpac capturó con éxito la ciudad de Sangarara en noviembre de 1780, pero las acciones de los rebeldes al atacar las casas de los españoles y su violencia significaron que no había apoyo entre las clases dominantes y la victoria inicial fue seguida por una serie de derrotas y retiros. Bastidas comandó su propio batallón de insurgentes y durante un tiempo Túpac logró crear una alianza entre hablantes quechuas y rebeldes de Bolivia. La alianza se derrumbó, sin embargo, y en 1781, Túpac y Bastidas fueron traicionados a las autoridades españolas en Cuzco. They were arrested, along with their family and sentenced to death.
Los relatos de los hechos exactos difieren, pero está claro que la ejecución de Túpac fue particularmente bárbara, lo que refleja el miedo que la insurrección causó a las potencias coloniales. He was forced to witness the execution of a number of his family including his wife and one of their sons. Le cortaron la lengua y le ataron los brazos y las piernas a cuatro caballos, todos tirados en direcciones opuestas. When this failed to separate his limbs from his body, he was beheaded. El hijo menor de la pareja se vio obligado a presenciar esto antes de ser enviado a España y encarcelado. Las cabezas y extremidades de los muertos se exhibían en varios lugares como advertencia a los demás. Sin embargo, a pesar de esta horrible exhibición, la rebelión continuó durante otros dos años, liderada por los familiares de Túpac, incluido otro hijo.
Aunque en última instancia fracasó, el levantamiento ayudó a inspirar una ola de rebeliones contra el dominio colonial. Túpac y Bastidas se convirtieron en héroes de los pueblos andinos y los derechos indígenas, y Perú finalmente obtuvo su independencia en 1811.