aluksi taidemaalarina, Morrisin 1950-luvun töissä oli vaikutteita abstraktista ekspressionismista ja erityisesti Jackson pollockista. Kaliforniassa asuessaan Morris tutustui myös La Monte Youngin, John Cagen ja Warner Jepsonin töihin, joiden kanssa hän ja ensimmäinen vaimo Simone Forti tekivät yhteistyötä. Ajatus siitä, että art making olisi tallenne taiteilijan esityksestä (Hans Namuthin pollockista töissä otetuista valokuvista) studiossa, johti kiinnostukseen tanssia ja koreografiaa kohtaan. 1950-luvulla Morris lisäsi kiinnostustaan tanssiin asuessaan San Franciscossa vaimonsa, tanssija ja koreografi Simone Fortin kanssa. Morris muutti New Yorkiin vuonna 1960. Tässä 1962, jossa hän järjesti performance Column at the Living Theater New Yorkissa perustuu tutkimiseen elinten avaruudessa, jossa pystyssä neliön sarake muutaman minuutin lavalla kaatuu.
New Yorkissa Morris alkoi tutkia Marcel Duchampin tuotantoa tehden käsitteellisiä teoksia, kuten Box with the Sound of its Own Making (1961) ja Fountain (1963). Vuonna 1963 hänellä oli New Yorkin Green galleriassa Minimal sculptures-näyttely, josta Donald Judd kirjoitti. Seuraavana vuonna Morris esitteli Green Galleryssa myös 2 x 4S: stä ja harmaaksi maalatusta vanerista rakennetun suurikokoisten monitahokkaiden sarjan. Vuonna 1964 Morris suunnitteli ja esitti kaksi kuuluisaa performanssiteosta 21.3, joissa hän Lip synkronoi Erwin Panofskyn ja Site: n esseen lukemisen Carolee Schneemannin kanssa. Morris kirjoittautui Hunter collegeen New Yorkissa (hänen pro gradunsa käsitteli Brâncușin työtä) ja julkaisi vuonna 1966 joukon vaikutusvaltaisia esseitä ”Notes on Sculpture” Artforumissa. Hän esitteli kaksi L-palkit seminal 1966 näyttely, ”Primary Structures” at the Jewish Museum in New York.
vuonna 1967 Morris loi Steamin, joka oli varhainen Maataideteos. 1960-luvun lopulla Morris oli esillä museonäyttelyissä Amerikassa, mutta hänen työnsä ja kirjoituksensa saivat kritiikkiä Clement Greenbergiltä. Hänen työnsä tuli laajempaan mittakaavaan ottaen valtaosan galleriatilasta sarjalla modulaarisia yksiköitä tai kasoittain maata ja huopaa. Esimerkiksi Untitled (Pink Felt) (1970) koostuu kymmenistä viipaloiduista vaaleanpunaisista teollisuushuovan kappaleista, jotka on pudotettu lattialle. Vuonna 1971 Morris suunnitteli Tate-galleriaan näyttelyn, joka vei koko keskeisen veistosgallerian ramppeineen ja kuutioineen. Hän julkaisi Artforumin mainoksessa kuvan itsestään pukeutuneena s&m gear-asuun, samantapaisen kuvan kuin Lynda Benglis, jonka kanssa Morris oli tehnyt yhteistyötä useilla videoilla.
hän loi Alankomaihin Robert Morrisin observatorion, ”modernin Stonehengen”, joka tunnistaa päivänseisaukset ja päiväntasaukset. Se on koordinaateissa 52°32’58″N 5°33′ 57 ” E.
1970-luvun lopulla Morris siirtyi figuratiiviseen työhön, mikä yllätti monet hänen kannattajistaan. Teoksen teemana oli usein ydinsodan pelko.
vuonna 2002 Morris suunnitteli seitsemäntoista vaaleansinistä ja beigenväristä lasimaalausta keskiaikaiseen Maguelonen katedraaliin lähelle Montpelieriä Ranskassa. Ikkunat, jotka kuvaavat veteen pudonneen kiven väreitä, valmistivat ateliers Duchemin lasintekijät ja sijoittivat restauroituihin romaanisiin ikkunavaloihin katedraalirakennuksen ympärille.
hänen kuollessaan marraskuun lopulla 2018 New Yorkissa Leo Castellin galleriassa oli esillä näyttely Morrisin tuoreesta teoksesta ”Banners and Curses”. Näyttely kesti 25. tammikuuta 2019. Morris osallistui näyttelyn ensi-iltavastaanotolle galleriassa.