Túpac Amaru II (1738 – 1781) est né José Gabriel Condorcanqui dans la région de Tinta au Pérou. À cette époque, une grande partie de l’Amérique du Sud était gouvernée par l’Espagne et la population était un mélange d’Espagnols, d’Amérindiens et de personnes d’origine africaine (dont beaucoup étaient esclaves). Jeune homme, Condorcanqui a hérité du rôle de cacique (chef des peuples autochtones locaux) de son père. Il a appelé à plusieurs reprises les gouverneurs espagnols à réduire les lourdes taxes et à améliorer les conditions de travail (y compris le travail forcé) de la population locale.
Lorsque ses appels furent ignorés, Condorcanqui finit par arrêter le Corregidor (un fonctionnaire espagnol local) Antonio de Arriaga et le fit pendre devant une foule nombreuse. Condorcanqui se renomme Túpac Amaru II, du nom de son ancêtre qui fut le dernier souverain indigène des Incas, et lance un soulèvement en faveur de la liberté des peuples autochtones et asservis.
La rébellion, initialement dirigée par Túpac Amaru avec son épouse Micaela Bastidas, fait rage entre 1780 et 1783. Túpac a affirmé que la rébellion était le résultat de « cris répétés » des peuples autochtones contre les abus commis par les fonctionnaires de la Couronne nés en Europe. Environ 6 000 Amérindiens se sont rassemblés et ont commencé à marcher en rébellion.
Túpac réussit à s’emparer de la ville de Sangarara en novembre 1780, mais les actions des rebelles en attaquant les maisons des Espagnols et leur violence signifièrent qu’il n’y avait aucun soutien parmi les classes dirigeantes et la victoire initiale fut suivie d’une série de défaites et de retraites. Bastidas commanda son propre bataillon d’insurgés et pendant un certain temps, Túpac réussit à créer une alliance entre des locuteurs du quechua et des rebelles boliviens. Cependant, l’alliance s’effondra et, en 1781, Túpac et Bastidas furent trahis aux autorités espagnoles de Cuzco. Ils ont été arrêtés avec leur famille et condamnés à mort.
Les récits des événements exacts diffèrent, mais il est clair que l’exécution de Túpac a été particulièrement barbare – reflétant la peur que l’insurrection a causée aux puissances coloniales. Il a été contraint d’assister à l’exécution d’un certain nombre de membres de sa famille, dont sa femme et l’un de leurs fils. Sa langue était coupée et ses bras et ses jambes attachés à quatre chevaux qui tiraient tous dans des directions opposées. Lorsque cela n’a pas réussi à séparer ses membres de son corps, il a été décapité. Le plus jeune fils du couple a été contraint d’en être témoin avant d’être envoyé en Espagne et emprisonné. Les têtes et les membres des morts ont été affichés à divers endroits comme un avertissement aux autres. Cependant, malgré cette démonstration horrible, la rébellion se poursuivit pendant encore deux ans, dirigée par les parents de Túpac, dont un autre fils.
Bien que finalement infructueux, le soulèvement a contribué à inspirer une vague de rébellions contre la domination coloniale. Túpac et Bastidas sont devenus des héros des peuples andins et des droits autochtones, et le Pérou a finalement obtenu son indépendance en 1811.