kezdetben festő volt, Morris 1950-es évekbeli munkáit az absztrakt expresszionizmus és különösen Jackson Pollock befolyásolta. Míg Kaliforniában élt, Morris kapcsolatba került La Monte Young, John Cage és Warner Jepson munkáival is, akikkel első feleségével, Simone Forti-val együtt dolgozott. Az a gondolat, hogy a művészetkészítés a művész előadása volt (Hans Namuth pollockról készült fotói alapján) a stúdióban, érdeklődést váltott ki a tánc és a koreográfia iránt. Az 1950-es években Morris tovább fokozta a tánc iránti érdeklődését, miközben feleségével, a táncossal és koreográfussal, Simone Forti-val San Franciscóban élt. Morris 1960-ban New Yorkba költözött. 1962-ben, ahol a New York-i élő Színházban rendezte az előadás oszlopát az űrben lévő testek feltárása alapján, amelyekben egy függőleges négyzet alakú oszlop néhány perc múlva a színpadon leesik.
New Yorkban Morris elkezdte felfedezni Marcel Duchamp munkáját, olyan koncepcionális darabokat készítve, mint a Box with the Sound of its Own Making (1961) és a Fountain (1963). 1963-ban minimális szobrokból álló kiállítást rendezett A New York-i Zöld galériában, amelyről Donald Judd írt. A következő évben, szintén a Green Gallery-ben, Morris kiállított egy nagyméretű, 2 x 4S-ből és szürkére festett rétegelt lemezből készült poliéder formát. 1964-ben Morris kidolgozott és előadott két ünnepelt performance artworks 21.3-at, amelyben szinkronizálja Erwin Panofsky és Carolee Schneemann esszéjét. Morris beiratkozott a New York-i Hunter College-ba (diplomamunkája a Br) munkájára vonatkozott), 1966-ban pedig befolyásos esszék sorozatát tette közzé “Megjegyzések a szobrászatról” az Artforumban. Két L gerendát állított ki az 1966-os “elsődleges struktúrák” című kiállításon a New York-i Zsidó Múzeumban.
1967-ben Morris létrehozta a Steam-et, a Földművészet korai darabját. Az 1960-as évek végére Morris amerikai múzeumi kiállításokon szerepelt, de munkája és írásai kritikát váltottak ki Clement Greenbergtől. Munkája nagyobb léptékűvé vált, a galériatér nagy részét moduláris egységek sorozatával vagy föld-és nemezhalmokkal foglalta el. Az Untitled (Pink filc) (1970) például több tucat szeletelt rózsaszín ipari filcdarabból áll, amelyeket a padlóra dobtak. 1971-ben Morris kiállítást tervezett a Tate galéria számára, amely az egész központi szoborcsarnokot rámpákkal és kockákkal foglalta el. Közzétett egy fotót magáról öltözött s &M gear egy reklámban Artforum, hasonló Lynda Benglis, akivel Morris több videón is együttműködött.
létrehozta a Robert Morris Obszervatóriumot Hollandiában, egy “modern Stonehenge-t”, amely azonosítja a napfordulókat és a napéjegyenlőségeket. Ez a koordináták 52 KB 32’58” N 5 kb 33 ‘ 57 ” E.
a későbbi 1970-es években Morris átvált a figuratív munkára, ez a lépés sok támogatóját meglepte. A munka témái gyakran féltek a nukleáris háborútól.2002-ben Morris tizenhét halványkék és bézs színű ólomüveg ablakot tervezett a középkori Maguelone-székesegyházhoz, a franciaországi Montpelier közelében. Az ablakokat, amelyek a vízbe esett kavics hullámait ábrázolják, Ateliers Duchemin glassmakers készítette, és restaurált román stílusú ablakfényekbe helyezték a székesegyház épülete körül.
2018.November végén bekövetkezett halálakor Morris “Banners and Curses” című művének kiállítása volt látható a New York-i Leo Castelli galériában. A kiállítás 25.január 2019-ig tartott. Morris részt vett a kiállítás nyitó esti fogadásán a galériában.