inicialmente um pintor, o trabalho de Morris da década de 1950 foi influenciado pelo expressionismo abstrato e particularmente Jackson Pollock. Enquanto vivia na Califórnia, Morris também entrou em contato com o trabalho de La Monte Young, John Cage e Warner Jepson, com quem ele e a primeira esposa Simone Forti colaboraram. A ideia de que fazer arte era um registro de uma performance do artista (tirado das fotos de Hans Namuth de Pollock no trabalho) no estúdio levou a um interesse em dança e coreografia. Durante a década de 1950, Morris continuou seu interesse em dança enquanto vivia em São Francisco com sua esposa, A dançarina e coreógrafa Simone Forti. Morris mudou-se para Nova Iorque em 1960. Em 1962, onde ele encenou A coluna de performance no Living Theater em Nova York baseado na exploração de corpos no espaço em que uma coluna quadrada vertical após alguns minutos no palco cai sobre.
na cidade de Nova Iorque, Morris começou a explorar o trabalho de Marcel Duchamp, fazendo peças conceituais como Box com o som de sua própria produção (1961) e Fountain (1963). Em 1963, ele teve uma exposição de esculturas mínimas na Green Gallery, em Nova Iorque, que foi escrita por Donald Judd. No ano seguinte, também na Green Gallery, Morris exibiu um conjunto de formas em grande escala de poliedro construídas a partir de 2 x 4s e contraplacado cinzento. Em 1964, Morris concebeu e realizou duas obras de arte de performance celebradas 21.3 em que ele sincroniza os lábios para uma leitura de um ensaio de Erwin Panofsky e Site com Carolee Schneemann. Morris se matriculou no Hunter College em Nova York (sua tese de mestrado foi sobre o trabalho de Brâncuşi) e em 1966 publicou uma série de ensaios influentes “Notes on Sculpture” em Artforum. Ele exibiu duas vigas L na exposição seminal de 1966, “estruturas primárias” no Museu Judaico em Nova Iorque.
em 1967 Morris criou Steam, Uma Peça de Arte Da Terra. No final da década de 1960 Morris estava sendo destaque em shows de museus na América, mas seu trabalho e escritos atraiu críticas de Clement Greenberg. Seu trabalho tornou-se em maior escala ocupando a maior parte do espaço da galeria com uma série de unidades modulares ou pilhas de terra e feltro. Sem título (feltro rosa) (1970), por exemplo, é composto por dezenas de pedaços de feltro industrial cor-de-rosa cortados que foram derrubados no chão. Em 1971, Morris projetou uma exposição para a Tate Gallery que ocupou toda a Galeria Central de escultura com rampas e cubos. Ele publicou uma foto de si mesmo vestido em s & m gear Em Um anúncio em Artforum, semelhante a uma de Lynda Benglis, com quem Morris havia colaborado em vários vídeos.ele criou o Observatório Robert Morris nos Países Baixos, um “Stonehenge moderno”, que identifica os solstícios e os equinócios. É nas coordenadas 52°32’58″N 5°33’57″E.
durante a década de 1970, Morris mudou para o trabalho figurativo, um movimento que surpreendeu muitos de seus apoiadores. Os temas do trabalho eram muitas vezes o medo da guerra nuclear.em 2002, Morris projetou um conjunto de dezessete vitrais azuis claros e bege para a Catedral de Maguelone medieval, perto de Montpelier, na França. As janelas, que retratam as ondulações de um seixo caído em água, foram produzidas por fabricantes de vidro Ateliers Duchemin e colocadas em luzes românicas restauradas em torno do edifício da Catedral.
no momento de sua morte, no final de novembro de 2018, Uma exposição do trabalho recente de Morris “Banners and Curses” estava em exposição na Leo Castelli Gallery, em Nova York. A exposição decorreu até 25 de janeiro de 2019. Morris participou da recepção de abertura da noite para o show na galeria.