inițial pictor, opera lui Morris din anii 1950 a fost influențată de expresionismul Abstract și în special de Jackson Pollock. În timp ce locuia în California, Morris a intrat în contact și cu lucrările lui la Monte Young, John Cage și Warner Jepson cu care a colaborat el și prima soție Simone Forti. Ideea că arta a fost o înregistrare a unui spectacol al artistului (extras din Hans Namuthfotografiile lui Pollock la locul de muncă) în studio au dus la un interes pentru dans și coregrafie. În anii 1950, Morris și-a sporit interesul pentru dans în timp ce locuia în San Francisco împreună cu soția sa, dansatoarea și coregrafa Simone Forti. Morris s-a mutat la New York în 1960. În 1962, unde a pus în scenă coloana de spectacol la Teatrul Living din New York, pe baza explorării corpurilor în spațiu în care o coloană pătrată verticală după câteva minute pe scenă cade.
în 1967 Morris a creat Steam, o piesă timpurie de artă funciară. La sfârșitul anilor 1960, Morris a fost prezentat în spectacole muzeale din America, dar lucrările și scrierile sale au atras critici din partea lui Clement Greenberg. Opera sa a devenit la scară mai mare, ocupând majoritatea spațiului galeriei cu o serie de unități modulare sau grămezi de pământ și pâslă. Untitled (Pink Felt) (1970), de exemplu, este compus din zeci de bucăți de pâslă industrială roz feliate care au fost aruncate pe podea. În 1971 Morris a proiectat o expoziție pentru galeria Tate care a preluat întreaga galerie centrală de sculptură cu rampe și cuburi. A publicat o fotografie cu el îmbrăcat în S &m gear într-o reclamă din Artforum, similară cu una de Lynda Benglis, cu care Morris colaborase la mai multe videoclipuri.
a creat Observatorul Robert Morris din Olanda, un „Stonehenge modern”, care identifică solstițiile și echinocțiile. Se află la coordonatele 52, 32 ‘ 58 „N 5, 33’ 57 ” E.
la sfârșitul anilor 1970, Morris a trecut la munca figurativă, o mișcare care i-a surprins pe mulți dintre susținătorii săi. Temele lucrării erau adesea teama de război nuclear.în 2002, Morris a proiectat un set de șaptesprezece vitralii de culoare albastru pal și bej pentru Catedrala medievală Maguelone, lângă Montpelier în Franța. Ferestrele, care descriu valurile unei pietricele căzute în apă, au fost produse de ateliers duchemin sticlari și așezați în lumini romanice restaurate în jurul clădirii Catedralei.
în momentul morții sale, la sfârșitul lunii noiembrie 2018, o expoziție a lucrării recente a lui Morris „bannere și blesteme” a fost expusă la Galeria Leo Castelli din New York. Expoziția a avut loc până pe 25 ianuarie 2019. Morris a participat la recepția de deschidere a spectacolului de la galerie.